我司提供海德漢產品維修服務1169566-05

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1.海德漢編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現的幾率髙，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

1.海德漢編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現的幾率髙，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

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3，什么叫絕對值

“絕對值"是指測量的位置值不依賴于前次測量計數累加的，對于測量原點的絕對的位置值。

其不同于“相對值"，相對值是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值，而“絕對值"

每次正常測量與任何其他測量關系無關，所以叫“絕對"。

4，什么叫絕對值編碼

絕對值編碼是指在測量器件（傳感器）內部，在測量量程范圍內，所有的機械位置已經預先

與機械位置原點有對應關系的絕對編碼，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷

史。即使不移動，也可以直接輸出絕對編碼。

絕對值編碼的根本，第一是不依賴于移動即可獲得完整的位置信息，且每一個位置是，

第二是與前次讀數（包括各種記憶方式）無關。不移動位置、不需要知道前次讀數位置即可

測量并輸出信號值。

如果您對該產品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應商派儀（上海）測量技術有限公司聯系。

5，“絕對式"與“絕對值編碼"有什么不同

根本的不同是“絕對式"名稱是側重于測量接收設備，相對于外部原點位置的“絕對式"位

置輸出模式，而“絕對值編碼"是側重于測量傳感器內部的編碼形式，在其量程范圍內部對

于原點位置的所有位置絕對編碼"。作為《編碼器》應以內部編碼讀取的原理方式決

定其名稱方式。

實際上依賴于計數的，無論是內部電池記憶，還是外部電池，甚至是低功耗的威根應計

數，都是“計數"的，就不能再稱為“絕對值編碼"了，只能相對于測量接收設備的“絕對

式"。

6，什么是絕對值單圈編碼器？

在 360 度測量范圍內，其每一個輸出位置的數據編碼在 360 度單圈內是絕對且，無需

依賴轉動及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度后，數據又循環從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個編碼碼道，每一個碼道的編排間隔及位置不同，可構成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達到 13 位 8192 個分辨位置

編碼。

光學式多碼道絕對值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對值編碼器的位數是以 2 的 N 次方位數來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數的

是德國海德漢的 25 位單圈絕對值編碼器。

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7，什么叫絕對值多圈編碼器

絕對值多圈編碼器，就是在其測量范圍內，不僅僅在單圈 360 度內有“絕對值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計數的多圈數值的絕對編碼。其一般與鐘表式的分針、

時針原理相似。

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4.式編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：

這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動：

這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7.光柵污染

這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

海德漢系統編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案首先是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據不同的代碼或者是測試反饋來檢查原因以及提供解決方法。

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