GHM912-1024-003原裝正品現(xiàn)貨編碼器

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BEI Sensors品牌簡(jiǎn)介

可靠的設(shè)計(jì)、可靠的產(chǎn)品、可靠的經(jīng)驗(yàn)

來(lái)自 BEI Sensors、Kavlico 和 Newall 的 Sensata 位置系列構(gòu)成了我們高度工程化的設(shè)備，涵蓋了整個(gè)系列的位置傳感器、線性和旋轉(zhuǎn)編碼器、電位計(jì)、拉線和測(cè)斜儀。它們旨在提供：

高品質(zhì)和耐用性

準(zhǔn)確性、可重復(fù)性

惡劣環(huán)境下的可靠性

有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格

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旋轉(zhuǎn)編碼器

與旋轉(zhuǎn)設(shè)備耦合的旋轉(zhuǎn)編碼器向控制器提供數(shù)字反饋信號(hào)。

光學(xué)編碼器使用產(chǎn)生一系列方波的編碼盤(pán)提供輸出，是大多數(shù)工業(yè)環(huán)境的。它們能夠提供反饋，從而實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和定位，有些被評(píng)為更危險(xiǎn)的應(yīng)用：電梯、包裝和印刷，以及通用工業(yè)電機(jī)。

磁性編碼器使用磁鐵和 IC 來(lái)轉(zhuǎn)換模擬光學(xué)編碼器信號(hào)的信號(hào)，因此它可供控制器使用。該技術(shù)更擅長(zhǎng)處理極度高溫和具有極度沖擊和振動(dòng)的環(huán)境。與光學(xué)編碼器相比，磁性編碼器往往具有更少的分辨率選項(xiàng)和更低的精度，并且更容易受到環(huán)境磁干擾。磁性編碼器的理想應(yīng)用包括風(fēng)能、樹(shù)木采伐、鐵路設(shè)備的牽引電機(jī)和路面分析。

線性編碼器

基于電感原理，這些線性傳感器密封良好，特別堅(jiān)固。

線性編碼器由裝在管中的精密滾珠軸承組成。該管穿過(guò)一組感應(yīng)線圈，利用滾珠軸承的規(guī)律性和均勻性來(lái)創(chuàng)建一系列正弦信號(hào)。使用專有算法，可以獲得微米級(jí)分辨率和可重復(fù)性。這非常適合金屬制造環(huán)境，這些環(huán)境容易受到金屬碎屑和切削液的影響，這使得玻璃尺法的安裝和維護(hù)非常有問(wèn)題且成本高昂。更重要的是，傳感元件都可以很好地密封到至少 IP67 級(jí)別，以確保在環(huán)境中具有長(zhǎng)壽命和可靠性。

拉線編碼器

拉線有一個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)傳感器的線軸，這會(huì)將電線長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為傳感器上的值。

拉線傳感器提供了一種簡(jiǎn)單的解決方案來(lái)測(cè)量線速度和位置。利用柔性電纜、彈簧加載的線軸和傳感器（具有增量、絕對(duì)、模擬或電位輸出的光學(xué)編碼器），拉線傳感器可以精確測(cè)量線性位置。這些傳感器不需要精確的線性引導(dǎo)，非常適合潮濕、骯臟或室外環(huán)境以及測(cè)量范圍穿過(guò)惡劣環(huán)境或難以到達(dá)的地方的應(yīng)用。這些包括在鋼鐵、鋸木廠和細(xì)木工中的應(yīng)用。

拉線傳感器在行業(yè)中也稱為電纜傳感器、電纜延長(zhǎng)傳感器、弦線電位器（“弦線電位器"）、拉線傳感器、溜溜球、線性位置弦線電位器和弦線編碼器。

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13，什么是威根德效應(yīng)編碼器？

有一些電子多圈編碼器，其多圈計(jì)圈數(shù)是用威根德效應(yīng)的原理。

在上世紀(jì) 60 年代,John·Wiegand 發(fā)現(xiàn),通過(guò)適當(dāng)處理的磁性金屬絲,內(nèi)芯和外層存在著較大

的差異性,在一定的條件下便可產(chǎn)生兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換.對(duì)此效應(yīng)人們稱之為威根德(Wiegand)

效應(yīng),類似于這種特征的絲稱之為威根德絲。用這種絲制成的磁敏傳感器，在經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)的 NS

變化時(shí)，可產(chǎn)生無(wú)需供電的尖峰脈沖，威根德傳感器具有工作溫度高(可達(dá) 200℃),不需要任

何外加電源便可輸出較高的脈沖電壓(可達(dá) 5~6V),可直接與計(jì)算機(jī)接口.因而在許多場(chǎng)合己

得到應(yīng)用。以這種原理制成的傳感器叫“威根德傳感器"，這種傳感器幾乎無(wú)需電源，甚至

其產(chǎn)生的尖峰可以用電容存儲(chǔ)，以威根德傳感器內(nèi)部計(jì)數(shù)并尖峰微小能量由電容存儲(chǔ)的編碼

器，早在上個(gè)世紀(jì) 90 年代即產(chǎn)生了產(chǎn)品，但是當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件性能很不穩(wěn)定，在近年低功

耗電子元器件的出現(xiàn)，使得這個(gè)產(chǎn)品漸漸成熟走向市場(chǎng)，但是它的可靠性有限，目前只能用

于計(jì)圈數(shù)，（因計(jì)圈數(shù)次數(shù)少，頻次低，可靠性因素反映出現(xiàn)概率低），而單圈碼盤(pán)用絕對(duì)值

碼盤(pán)（例如磁電原理）。

威根德原理的計(jì)數(shù)仍然是屬于電子是多圈編碼器，一樣是有缺陷的，計(jì)數(shù)寄存或讀取期間仍

然是不可干擾性，要不然也不會(huì)僅僅用于計(jì)圈數(shù)（計(jì)數(shù)頻次低，計(jì)數(shù)量小，出錯(cuò)概率減小），

再如寄存的能量有限，停電后的計(jì)數(shù)抗干擾差，計(jì)數(shù)響應(yīng)不夠快，在停電與通電切換時(shí)抗干

擾性差等等。總之，它不是完整的絕對(duì)值編碼，不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器"了，在國(guó)外

的樣本資料中都注明是單圈絕對(duì)值，多圈威根德效應(yīng)電子式多圈的。如果故意忽略威根德電

子式的內(nèi)容，就直接叫“絕對(duì)值多圈編碼器"，帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑。

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14，什么叫全行程多圈絕對(duì)值編碼器

在整個(gè)測(cè)量行程中，測(cè)量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對(duì)值編碼的。這相對(duì)于有些測(cè)量是部分絕

對(duì)值編碼部分靠累加計(jì)數(shù)的不同，或者超過(guò)一段行程需要刷新起點(diǎn)重新作為絕對(duì)值測(cè)量的不

同。因?yàn)辇X輪式絕對(duì)值多圈編碼器的的測(cè)量范圍受內(nèi)部機(jī)械齒輪組的限制，絕對(duì)值編碼的圈

數(shù)值是有限的，比如 4096 圈（12 位），16384 圈（14 位）等，或者經(jīng)濟(jì)型的 64 圈、256

圈，這種規(guī)定了測(cè)量圈數(shù)值行程，并確認(rèn)在這個(gè)測(cè)量行程內(nèi)是絕對(duì)值編碼并使用的，稱為全

行程絕對(duì)值編碼器。使用全行程多圈編碼需根據(jù)提供的編碼器圈數(shù)在此范圍內(nèi)使用。傳感器

超出行程重新從起點(diǎn)循環(huán)使用。

15，絕對(duì)值單圈編碼器有哪些？

GEMPLE 提供光學(xué)式的和磁電式的絕對(duì)值單圈編碼器；

根據(jù)需要，GEMPLE 將向市場(chǎng)提供更高光學(xué)式與磁電式混合型絕對(duì)值編碼器。

型號(hào)系列 工作原理及最高位數(shù) 輸出信號(hào)

GAS60 系列 光學(xué)/13 位（8192） 并行、SSI、RS485、Canopen

GMS412 系列 磁電/13 位（8192） 并行、SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA（智能型可設(shè)）

GES38 小型系列 磁電/14 位 RS485、4—20mA、1—5V

GES50 經(jīng)濟(jì)系列 磁電/10 位 并行格雷碼（格雷余碼）、4—20mA、

1—5V

GES60 系列(工業(yè)等級(jí)) 磁電/14 位 RS485、4—20mA、1—5V、SSI

16，絕對(duì)值多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈絕對(duì)值編碼器目前面向市場(chǎng)的都是全行程絕對(duì)值編碼，內(nèi)部無(wú)電子計(jì)數(shù)原理

及電池。

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GEMPLE 根據(jù)市場(chǎng)需要也將提供部分絕對(duì)值編碼+電子計(jì)數(shù)的編碼器，但一定會(huì)注明其電子

計(jì)數(shù)特征。

全行程真絕對(duì)值多圈

型號(hào)系列

單圈分辨率及圈數(shù)

（最高位數(shù)）

輸出信號(hào)

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設(shè)）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個(gè)設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用，比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開(kāi)關(guān)輸

出、超速與低速輸出開(kāi)關(guān)等，都可以通過(guò)智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對(duì)信號(hào) RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線等等，從此編碼

器進(jìn)入了智能化時(shí)代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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1、增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。

 絕對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對(duì)值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個(gè)絕對(duì)值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕對(duì)值編碼器.或

者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對(duì)值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點(diǎn),通過(guò)

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。