DHO514-1024-001編碼器大量現(xiàn)貨原裝正品

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智能型編碼器是DHO514-1024-001 ，GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個(gè)設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用，比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開關(guān)輸

出、超速與低速輸出開關(guān)等，都可以通過智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對(duì)信號(hào) RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線等等，從此編碼

器進(jìn)入了智能化時(shí)代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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1、增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。

 絕對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對(duì)值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個(gè)絕對(duì)值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕對(duì)值編碼器.或

者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對(duì)值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點(diǎn),通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。

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什么是絕對(duì)值單圈編碼器？

在 360 度測(cè)量范圍內(nèi)，其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是絕對(duì)且的，無(wú)需

依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對(duì)值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個(gè)編碼碼道，每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同，可構(gòu)成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達(dá)到 13 位 8192 個(gè)分辨位置

編碼。

光學(xué)式多碼道絕對(duì)值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來(lái)表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個(gè)編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數(shù)的

是德國(guó)海德漢的 25 位單圈絕對(duì)值編碼器。

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7，什么叫絕對(duì)值多圈編碼器

絕對(duì)值多圈編碼器，就是在其測(cè)量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的絕對(duì)編碼。其一般與鐘表式的分針、

時(shí)針原理相似。

多圈絕對(duì)值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測(cè)量圈數(shù)行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以達(dá)到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對(duì)值多圈

編碼器常規(guī)的可以達(dá)到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以達(dá)到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的絕對(duì)值多圈編碼器，如下圖的光學(xué)式絕對(duì)值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器

8，絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現(xiàn)已基本淘汰。

光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對(duì)值位

置信息，一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學(xué)信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號(hào)）或多光學(xué)讀取頭平行隨機(jī)碼編碼的方式，獲得每一個(gè)位置的編碼。

a,光學(xué)式絕對(duì)值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細(xì)分信號(hào)，獲得更高的分辨率，常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對(duì)值可以達(dá)到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細(xì)分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)作為工作碼盤，由磁場(chǎng)感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器），讀取磁場(chǎng)碼盤的信息，因?yàn)橛来朋w的磁場(chǎng)在基本條件下是“永恒"的，這個(gè)位置信息

也是絕對(duì)值的，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對(duì)值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)也跟著旋轉(zhuǎn)，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對(duì)值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場(chǎng)有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)榉墙佑|式感應(yīng)型，沒有光學(xué)組件，抗

震動(dòng)、抗水氣、抗污染，對(duì)于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。

另外，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場(chǎng)體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開，做成分離感應(yīng)型

編碼器，分開的兩部分可以獨(dú)立做密封，因?yàn)闊o(wú)軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部件，密封等級(jí)可以做得很高，

這對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)有振動(dòng)、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢(shì)。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場(chǎng)“地圖"感應(yīng)型磁電編碼器（絕對(duì)值單圈）

磁電絕對(duì)值單圈編碼器原理示意圖

c,電感式：是以線圈通電產(chǎn)生的電磁場(chǎng)，再由電氣感應(yīng)獲得位置，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后輸出，這種

電磁場(chǎng)可以是靜態(tài)的（線圈電感式）也可以是動(dòng)態(tài)的（也叫旋轉(zhuǎn)變壓器），因電磁場(chǎng)的產(chǎn)生

由電流控制預(yù)先約定（編碼），所以也可以是每一個(gè)位置的預(yù)先約定而。但是有一些旋

轉(zhuǎn)變壓器是多組的，也就是在 360 度內(nèi)是多組編碼（例如三組），也可能就是只有 120 度內(nèi)

的絕對(duì)值編碼了，它或可通過多組編碼實(shí)現(xiàn) 360 度的絕對(duì)值編碼。

d,接觸式觸點(diǎn)導(dǎo)通型：以電刷與預(yù)先刻線（可導(dǎo)通）的接觸，獲得一組觸點(diǎn)導(dǎo)通變化規(guī)律的

絕對(duì)值編碼方式，與電位器的工作原理相似，但其有多組多位導(dǎo)通規(guī)律組合編碼，在早期的

編碼器中有用，但因其要求觸點(diǎn)的接觸阻抗小，在滑動(dòng)中無(wú)跳變，長(zhǎng)時(shí)間無(wú)氧化，需要用昂

貴的貴金屬制造觸頭，普通金屬的觸頭接觸阻抗易發(fā)生變化或彈性失去而變得不可靠，而且

分辨率無(wú)法做的高，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。

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9，什么是電子式“絕對(duì)式"的“靜態(tài)"與“動(dòng)態(tài)"數(shù)據(jù)掃描？

電子式的“絕對(duì)式"雖然能夠向外提供的數(shù)據(jù)也是以絕對(duì)值相同的形式輸出的，但其內(nèi)部并

不是每一個(gè)位置的預(yù)先絕對(duì)編碼，它是依賴于編碼器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及前次讀數(shù)的記憶保存相

比較，獲得的位置信息，類似于磁帶錄音機(jī)或激光 CD，必須磁帶旋轉(zhuǎn)或光碟旋轉(zhuǎn)，才能組

織采集到完整信息再輸出，這種需要“動(dòng)起來(lái)"或“動(dòng)一小部分"才能獲得類似絕對(duì)式信息

輸出的，稱為“動(dòng)態(tài)"數(shù)據(jù)掃描絕對(duì)式，而有一些依賴于電池、超級(jí)電容記憶數(shù)據(jù)，或者較

為先進(jìn)的低或無(wú)功耗威根應(yīng)讀數(shù)并用電容寄存讀數(shù)，這類不需要?jiǎng)悠饋?lái)也能輸出記憶的

位置信息的方式，稱為“靜態(tài)"電子式絕對(duì)式。

無(wú)論是“靜態(tài)"的還是“動(dòng)態(tài)"的電子式“絕對(duì)式"，都已經(jīng)不是內(nèi)部絕對(duì)值編碼的方式獲

得的位置信息，所以應(yīng)該不能叫“絕對(duì)值編碼器"。編碼器的名稱，應(yīng)該由其內(nèi)部的編碼及

讀取的方式原理決定，而不是僅僅看輸出信號(hào)相類似。

10，“電子式絕對(duì)式"編碼器與“真絕對(duì)值編碼"的編碼器比較會(huì)有什么問題？

電子式絕對(duì)式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運(yùn)動(dòng)起來(lái)讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真絕對(duì)值編碼"器比較，就會(huì)有這三部分出錯(cuò)可能性：

首先是運(yùn)動(dòng)起來(lái)的讀數(shù)計(jì)數(shù)累計(jì)，這個(gè)部分可能會(huì)受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯(cuò)，它與絕對(duì)值編碼不同，絕對(duì)值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數(shù)失效，并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性，而通過讀數(shù)計(jì)數(shù)的失

效，如果您對(duì)該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請(qǐng)與BEI中國(guó)銷售供應(yīng)商派儀（上海）測(cè)量技術(shù)有限公司聯(lián)系?？梢杂绊懙较乱淮蔚淖x數(shù)累計(jì)，這種錯(cuò)誤無(wú)法區(qū)隔判斷，并在時(shí)間上和各個(gè)位置上的信

息輸出延續(xù)下去；而在斷電以后的讀數(shù)，是依賴于電池、電容供電，或威根應(yīng)極小的發(fā)

電能量存儲(chǔ)供電，因所供電能有限，其抗干擾性更差，并讀數(shù)頻次低，當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或

外部有很大的干擾影響下，很有可能來(lái)不及計(jì)數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯(cuò)誤，并累加延續(xù)。

其二，在于累加計(jì)數(shù)的記憶體，這種記憶體因電能有限，或因記憶能量型元器件的問題，例

如電池的失電后、電容及威根應(yīng)存儲(chǔ)的的容量有限性、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)

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