定制型號編碼器DHO514-0300S001

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編碼器故障分類

　?、啪幋a器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　⑵編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　?、蔷幋a器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　⑷式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　⑹編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　?、斯鈻盼廴?這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器會將機械輸入轉(zhuǎn)換為電信號，可由計數(shù)器、轉(zhuǎn)速計、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。

 編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負載。通常軸承的負 載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當徑向和軸向的負載增加，軸承壽命變短。因此編碼器 安裝時減少軸承負載和安裝誤差非常重要。

? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不 對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。

如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應(yīng)商派儀（上海）測量技術(shù)有限公司聯(lián)系。

侵入指異物進入軸承。軸承是精密元器件，任何異物的進入將導致軸承壽命急劇下降。正因

為這個原因，很多編碼器采用了密封機構(gòu)來防止異物侵入。

旋轉(zhuǎn)編碼的機械壽命主要由軸承決定。軸承的預期使用壽命取決于軸負載、溫度、軸速和異

物。

? 前面所討論的情況一起決定軸承的壽命。我們可以通過減少安裝誤差產(chǎn)生的軸受力，采用適

當?shù)拿芊夥乐巩愇锖捅苊獠槐匾母邷貋硖岣咻S承壽命。

編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負載。通常軸承的負

載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當徑向和軸向的負載增加，軸承壽命變短。因此編碼器

安裝時減少軸承負載和安裝誤差非常重要。

? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不

對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽

命。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，奧凱特公司建議安裝軸承

組件緩沖。

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1，什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"

工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預先將角度位置關(guān)系在其中預先編碼并可輸出測量值的旋轉(zhuǎn)角度傳

感器，當測量時可以讀取測量當前角度位置值或運動移動的角度變化量，通過機械傳動裝置

也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對于時間的導數(shù)可以獲得運動的速度、加速度的

傳感器或指令發(fā)送器。

2，什么是增量（計數(shù)）編碼器（也稱為相對式編碼器）

增量編碼器，內(nèi)部對于位置預先有位置編碼，但是其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關(guān)系（例

如相對于零點 Z 相計數(shù)增加并電子寄存）的增加或減少的計測方式才能獲得準確位置，這種

因為編碼器是以兩種讀數(shù)關(guān)系確定位置的，因此也叫“相對式"編碼器。編碼器內(nèi)部具有依

賴于前次讀數(shù)的寄存并計數(shù)累加的，都是相對式編碼器。

例如如下光電式增量編碼器的內(nèi)部碼盤：刻線數(shù)代表每一個間隔位置的是 A.B 相編碼，每圈

一個刻線的是零位 Z 相，具體位置為每個相對于 Z 相的位置，或者相對于移動多少刻線數(shù)決

定從前次讀數(shù)起始點相對移動到此次讀數(shù)終點移動多少角度位置。

光電式增量編碼器碼盤形式

3，什么叫

是指測量的位置值不依賴于前次測量計數(shù)累加的，對于測量原點的的位置值。

其不同于“相對值"，相對值是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值，而

每次正常測量與任何其他測量關(guān)系無關(guān)，所以叫。

4，什么叫編碼

編碼是指在測量器件（傳感器）內(nèi)部，在測量量程范圍內(nèi)，所有的機械位置已經(jīng)預先

與機械位置原點有的對應(yīng)關(guān)系的編碼，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷

史。即使不移動，也可以直接輸出的編碼。

編碼的根本，是不依賴于移動即可獲得完整的位置信息，且每一個位置是的，

第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關(guān)。不移動位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可

測量并輸出的信號值。

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5，“編碼"有什么不同

根本的不同是“式"名稱是側(cè)重于測量接收設(shè)備，相對于外部原點位置的“式"位

置輸出模式，而“編碼"是側(cè)重于測量傳感器內(nèi)部的編碼形式，在其量程范圍內(nèi)部對

于原點位置的所有位置編碼"。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q

定其名稱方式。

實際上依賴于計數(shù)的，無論是內(nèi)部電池記憶，還是外部電池，甚至是低功耗的威根應(yīng)計

數(shù)，都是“計數(shù)"的，就不能再稱為“編碼"了，只能相對于測量接收設(shè)備的“

式"

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